Download PDF by Simon Monk, Volkmar Gronau: Das Action-Buch für Maker Bewegung, Licht und Sound mit

German 16

By Simon Monk, Volkmar Gronau

Power-Maker Simon Monk begleitet Sie Schritt f?r Schritt durch Experimente und Projekte, die zeigen, wie Sie Ihren Arduino oder Raspberry Pi dazu bringen, Motoren, LEDs, Sound und andere Aktoren zu steuern. Er beginnt mit den Grundlagen und f?hrt Sie nach und nach zu immer gr??eren Herausforderungen. Mit anderen Worten: motion! Arduino ist ein einfacher Mikrocontroller mit einer leicht zu erlernenden Programmierumgebung, w?hrend Raspberry Pi ein kleiner Linux-basierter machine ist. Der Autor macht die Unterschiede zwischen beiden deutlich und erkl?rt, zu welchem Zweck sie jeweils am besten geeignet sind. Mit diesen weit verbreiteten und g?nstigen Plattformen werden Sie lernen, LEDs, Motoren verschiedener Typen, Magnetventile, Wechselstromger?te, Heizungen, K?hler, monitors und Sounds zu steuern. Schlie?lich werden Sie sogar in der Lage sein, diese Ger?te consistent with net zu ?berwachen und zu regeln. Das Arbeiten mit l?tfreien Steckbrettern erm?glicht Ihnen einen raschen Einstieg und schon in k?rzester Zeit bauen Sie Projekte, die lehrreich sind und dabei einfach nur Spa? machen. Bauen Sie einen »Dosenquetscher« mit einem Linearmotor und Arduino Bew?ssern Sie mit einem Arduino Ihre Pflanzen automatisch Erstellen Sie ein individuelles Stoppsignal mit LEDs K?hlen Sie Ihre Getr?nke mit einem selbstgebauten Thermostaten Verstehen und verwenden Sie den PID-Regelalgorithmus Setzen Sie einen Raspberry Pi ein, um eine Puppentanzparty zu schaffen, die sich zu Ihren Tweets bewegt!

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Da die whileSchleife aber endlos läuft, wird diese letzte Zeile niemals ausgeführt. Variablen Variablen in Python ähneln denen in Arduino C. Ein Unterschied besteht jedoch darin, dass Sie bei der ersten Verwendung einer Variablen in Python nicht angeben müssen, ob sie vom Typ int oder float oder von irgendeinem anderen Datentyp ist. Sie weisen ihr einfach einen Wert zu. Nichts hindert Sie daran (außer der gesunde Menschenverstand) einer Variablen einmal einen Integerwert und im nächsten Moment einen String zuzuweisen.

Wenn Sie die Dateien in das Verzeichnis sketchbook/ kopiert haben, können Sie sie öffnen, indem Sie in der Arduino-IDE auf Datei > Sketchbook klicken. Programmierleitfaden 15 Programmierleitfaden Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen Überblick über die wichtigsten Befehle, damit Sie die in diesem Buch verwendeten Sketche verstehen können. Wenn Sie die Programmiersprache Arduino C erlernen wollen, sollten Sie sich mein Buch Programming Arduino: Getting Started with Sketches (Tab Books, 2012) zulegen.

Klicken Sie oben im Desktop des Raspberry Pi auf das Symbol LXTerminal (siehe Abb. 3–4). Geben Sie in dem LXTerminal-Fenster, das daraufhin geöffnet wird, den folgenden Befehl ein (aber ohne das Dollarzeichen – das ist lediglich die Eingabeaufforderung der Befehlszeile): $ sudo raspi-config 32 Abb. 3–4 3 Der Raspberry Pi LXTerminal starten Dadurch wird das Dienstprogramm raspi-config geöffnet, mit dem Sie Ihren Rasp­berry Pi einrichten können. Bewegen Sie die Auswahl mit den Pfeiltasten zur Menüoption Advanced und drücken Sie die Eingabetaste.

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